|
Аспирантура.РФ Аспирантуры. Обучение в аспирантуре и защита диссертации. Далее--> |
Что такое аспирантура
Обучение в аспирантуре. Очная, заочная аспирантуры. Далее--> |
Аспирантуры Москвы и России
ВУЗы с аспирантурой. Формы обучения. Платная и бесплатная аспирантура. Далее--> |
Написание текста диссертации
Как написать диссертацию. Структура диссертации. Требования к диссертации. Далее--> |
|
Паспорт специальности 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Это старый паспорт специальности - новые паспорта научных специальностей можно посмотреть в актуальной новой с 2021 года номенклатуре научных специальностей, по которым присуждаются ученые степени, по ссылке. Шифр специальности: 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы Формула специальности: Робототехника, мехатроника и робототехнические системы – область науки и техники, ориентированная на создание роботов, мехатронных и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ. «Мехатроника» как отдельная область науки и техник, основана на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями. Области исследований: 1. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем. 2. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем. 3. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления робототехническими и мехатронными системами. 4. Мини и микроробототехнические системы, мехатронные устройства в микросистемном исполнении. 5. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации. 6. Исследование автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации. 7. Повышение эффективности функционирования создаваемых систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействие роботов и систем с человеком-оператором. Смежные специальности: 01.02.01 – Теоретическая механика 05.02.08 – Технология машиностроения 05.02.18 – Теория механизмов и машин 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы 05.13.05 – Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления 05.13.11 – Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей 05.13.17 – Теоретические основы информатики Родственные специальности: 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин 05.02.13 – Машины и агрегаты (по отраслям) 05.09.01 – Электромеханика и электрические аппараты 05.11.16 – Информационно-измерительные и управляющие системы 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами 05.13.12 – Системы автоматизации проектирования 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Примечание: Разграничение между специальностью 05.02.05 и родственными и смежными специальностями проводится по направленности и объему исследований. Исследования по родственным и смежным специальностям носят подчиненный, вспомогательный характер. Отрасль наук: технические науки |
|
Главная
Выбор аспирантуры
Номенклатура специальностей
Очная аспирантура
Заочная аспирантура
Аспирантуры Москвы
Аспирантуры России
Поступление в аспирантуру
Реферат в аспирантуру
Соискательство
Учеба в аспирантуре
Учеба в аспирантуре
Обоснование темы диссертации
Индивидуальный план
Кандидатский минимум
Написание диссертации
Как написать диссертацию
Тема диссертации
Концепция диссертации
Актуальность диссертации
Степень разработанности проблемы
Научная новизна
Объект и предмет исследования
Методы исследования
Цели и задачи диссертации
Достоверность научных положений
Научные положения
Практическая значимость работы
Апробация и внедрение результатов
Структура диссертации
Оформление диссертации
Написание текста диссертации
Введение диссертации
Основная часть диссертации
Заключение
Титульный лист диссертации
Библиография
Приложение к диссертации
Научные статьи
Научные статьи
Защита диссертации
Заслушивание диссертации
Заключение о предварительной защите
Отзыв ведущей организации
Отзыв официального оппонента
Отзыв руководителя
Автореферат диссертации
Текст и структура автореферата диссертации
Оформление автореферата диссертации
Отзыв на автореферат
Защита диссертации на совете
Документы для сдачи в диссертационный совет
Рассмотрение диссертации в ВАК
Распространенные вопросы
Аспирантура и отсрочка от армии
Где опубликовать научную статью
|
|
|